1993年，公司成立，消防工程“三甲”资质，安防工程设计与施工壹级资质，独立研发生产GGA5000系列火灾自动报警及联动系统产品。

1997年，独立研发生产GGA8000系列火灾自动报警及联动系统产品。

2000年，独立研发生产GGA7000系列火灾自动报警及联动系统产品。

2002年，公司改制，成立上海中军机械设备有限公司，取得国家建设部颁发的消防专项工程甲级设计资质。

2005年，独立研发生产ZH8000系列火灾自动报警及联动系统产品。

2007年，独立研发生产ZH6000系列火灾自动报警及联动系统产品。

2010年，取得国家住建部颁发的消防设施工程设计施工壹级资质、建筑智能化工程设计与施工壹级资质。

2012年1月，新厂房正式投产使用。

2012年11月，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。

2012年12月，消防应急广播主机ZH4650、输出模块ZH6575、输入模块ZH6522通过公安部消防产品合格评定中心鉴定并获得CCC认证证书。

2013年，鲁商国奥城国电楼消防工程项目获得济南市建筑消防工程优质奖，齐鲁软件园怡科产业基地消防工程项目获得济南市建筑消防工程优质奖。